DJI P4 Multispectral + D-RTK2 GNSS Mobile Station Combo
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DJI P4 Multispectral + D-RTK2 GNSS Mobile Station Combo

Dati precisi sullo stato della vegetazione con P4 Multispectral: il drone ad alta precisione con sistema integrato per immagini multispettrali, pensato per l’agricoltura, il monitoraggio ambientale e tanto altro.

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SCHEDA TECNICA

 

Aeromobile

  • Peso al decollo: 1487 g

  • Distanza diagonale (senza eliche): 350 mm

  • Quota massima di tangenza sopra il livello del mare: 6000 m (19.685 ft)

  • Massima velocità ascensionale: 6 m/s (volo automatico); 5 m/s (controllo manuale)

  • Massima velocità di discesa: 3 m/s

  • Velocità massima: 50 km/h (modalità P); 58 km/h (modalità A)

  • Autonomia di volo: Circa 27 minuti

  • Temperatura operativa: 0 – 40 °C

  • Frequenza operativa: 2.4000 GHz – 2.4835 GHz (Europa, Giappone, Corea) / 5.725 GHz – 5.850 GHz (altri Paesi/località)[1]

  • Potenza di trasmissione (EIRP): 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC); 5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

  • Accuratezza del volo stazionario

  • RTK attivato e correttamente funzionante:
    Verticale: ±0,1 m; orizzontale: ±0,1 m
    RTK disattivato:
    Verticale: ±0,1 m (con posizionamento visivo); ±0,5 m (con posizionamento GNSS)
    Orizzontale: ±0,3 m (con posizionamento visivo); ±1,5 m (con posizionamento GNSS)
  • Compensazione della posizione dell’immagine: Le posizioni relative al centro di ogni sensore CMOS sulle sei fotocamere, e al centro di fase dell’antenna D-RTK integrata, vengono calibrate e riportate sui dati EXIF di ciascuna immagine.

 

GNSS

  • Modulo GNSS ad alta sensibilità e a frequenza singola: GPS + BeiDou + Galileo[2] (Asia); GPS + GLONASS + Galileo[2] (altre regioni)

  • RTK GNSS ad alta precisionemulti-sistema e multi-frequenza

  • Frequenza utilizzata
    GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo[2]: E1/E5
    TTFF: < 50 s
    Accuratezza di posizionamento: Verticale 1,5 cm + 1 ppm (RMS); orizzontale 1 cm + 1 ppm (RMS).
    1 ppm indica un errore con l’aumento di 1 mm su 1 km di movimento.
    Accuratezza di velocità: 0,03 m/s

 

Funzioni di mappatura

  • Distanza di campionamento del terreno (GSD): (H/18,9) cm/pixel, H indica l’altitudine dell’aeromobile rispetto all’area mappata (unità: m)

  • Frequenza di acquisizione dei dati: Area operativa massima circa 0,47 km2 per volo singolo a una quota di 180 m, es. GSD è circa 9,52 cm/pixel

 

Sospensione cardanica (meccanismo di stabilizzazione)

  • Intervallo controllabile: Inclinazione: da -90° a +30°

 

Sistema di visione

  • Intervallo di velocità: ≤ 50 km/h a 2 m (6,6 piedi) dal suolo, con illuminazione adeguata

  • Intervallo di quota: 0 – 10 m (0 – 33 ft)

  • Intervallo di funzionamento: 0 – 10 m (0 – 33 ft)

  • Distanza di rilevamento ostacoli: 0,7 – 30 m (2 – 98 ft)

  • Ambiente operativo: Superfici a trama definita, con illuminazione adeguata (>15 lux)

 

Fotocamera

  • Sensori

  • Sei sensori CMOS 1/2.9”, incluso un sensore RGB per le immagini su luce visibile e cinque sensori monocromatici per l’acquisizione di immagini multispettrali.
    Ciascun sensore: Pixel effettivi 2,08 MP (2,12 MP in totale)
  • Filtri: Blu (B): 450 nm ± 16 nm, verde (G): 560 nm ± 16 nm, rosso (R): 650 nm ± 16 nm, Red-Edge (RE): 730 nm ± 16 nm, vicino infrarosso (NIR): 840 nm ± 26 nm

  • Obiettivi

  • FOV (campo visivo): 62,7°
    Lunghezza focale: 5,74 mm (formato equivalente 35 mm: 40 mm), autofocus a ∞
    Apertura: f/2.2
  • Intervallo ISO sensore RGB: 200 – 800

  • Guadagno del sensore monocromatico: 1 – 8x

  • Otturatore elettronico globale: 1/100 – 1/20000 s (luce visibile); 1/100 – 1/10000 s (multispettrale)

  • Dimensione massima dell’immagine: 1600×1300 (4:3.25)

  • Formato foto: JPEG (immagini luce visibile) + TIFF (immagini multispettrali)

  • File system supportati: FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

  • Schede SD supportate: microSD con velocità di scrittura minima di 15 MB/s. Capacità: 128 GB. Classe 10 o standard UHS-1

  • Temperatura operativa: 0 – 40 °C

 

Radiocomando

  • Frequenza operativa: 2.4000 GHz – 2.4835 GHz (Europa, Giappone, Corea) / 5.725 GHz – 5.850 GHz (altri Paesi/località)[1]

  • Potenza di trasmissione (EIRP): 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

  • Distanza massima di trasmissione: FCC / NCC: 7 km; CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km (senza ostacoli né interferenze)

  • Batteria integrata: 6000 mAh LiPo 2S

  • Tensione/corrente operativa: 1,2 A a 7,4 V

  • Supporto per dispositivi mobili: Tablet e smartphone

  • Temperatura operativa: 0 – 40 °C

 

Batteria di volo intelligente (PH4-5870mAh-15,2V)

  • Capacità: 5870 mAh

  • Tensione: 15,2 V

  • Tipo di batteria: LiPo 4S

  • Energia: 89.2 Wh

  • Peso netto: 468 g

  • Temperatura operativa: -10 – 40 °C

  • Temperatura di ricarica: 5 – 40 °C

  • Potenza di ricarica (max.): 160 W

 

Stazione di ricarica della batteria di volo intelligente (STAZIONE DI RICARICA PER PHANTOM 4)

  • Tensione: 17,5 V

  • Temperatura operativa: 5 – 40 °C

 

Adattatore di alimentazione CA (PH4C160)

  • Tensione: 17,4 V

  • Potenza nominale: 160 W

 

Nota:

[1] In accordo a leggi e regolamentazioni locali, questa frequenza non è disponibile in alcuni Paesi.
[2] Compatibilità con sistema Galileo disponibile a breve.
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